一,振荡器停止振荡。
又可以分为逆变电源电压不稳,或者强干扰引起的振荡器停振。
二,PC指针跑飞。
逆变电源电压不稳或强干扰引起PC跑飞,如果看门狗不好,也会引起死机。
三,设计上对长引出线的IO没有保护,静电打在IO口上引起单片机死锁,破坏了硬件逻辑逆变电源功能,导致死机。
四,复位收到干扰,引起反复复位,在反复复位当中有可能会导致死机。
综上所述:。
设计电路时,应该注意:。
1.逆变电源稳定。
2.IO保护。
3.振荡器PCB布线要注意。
4.复位电路设计和PCB布线。
5.逆变电源,信号线干扰路径的变频电源保护,加滤波TVS等。
6.高速信号输出远离信号输入端,如SPI总线,I2C总线布线要远离ADC,复位,时钟等布线处,以及其他模拟前端。
逆变电源电压的地不稳定造成逆变电源电压瞬间负电压导致单片机故障程序不发运行。
无刷直流电机是一类具备交,直流电机众交流电源多优点的机电一体化产品,1962年首次研制成功的有感无刷电机采用霍尔效应转子位置传感器来实现换相,随后通过电机线圈反电势和其它电气参数计算转子位置技术的发现使得无感无刷电机得到不断推广,无感无刷电机结构较为简单,随着技术的进步其换向准确度和精度不断提高,在交流变频电源对噪音,寿命,效率等性能要求较高的场合有着广泛应用。
由于不同类型的无刷直流电机在启动时要求的转矩,时间,转速范围等特性差异较大,这些参数可以反映在不同电机的转速/转矩(N/T)曲线上,三相变频电源在某些电机控制应用场合如综合作业或者研发测试平台等往往需要不同性能电机的配合,另外在某些应急备用电机驱动器研发中也需要考虑到产品兼容性,针对不同无感无刷电机需要设计相应的调速控制器的方案成本较高,本文设计了一种通用型无感无刷电机驱动器,能有效提高能源利用率,降低能耗。
硬件电路介绍。
本文设计的无感无刷直流电机驱动控制器28.5V直流电源由供电单元,驱动控制单元,辅助控制单元,预驱动及正弦波逆变电源单元四部分组成,其中供电单元主要为系统各模块提供不同等级的电源电压,驱动单元用于电机驱动控制,辅助控制单元配合驱动单元实现液晶显示,闭环调速以及模式设置等功能,预驱动及正弦波逆变电源单元则用于直接驱动电机。
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